在减速机家族中，行星减速机外形美观，定位精准，经济实用，精度高，承载力大，适用于各种直流伺服马达，交流伺服马达，步进马达的减速转动，其广泛应用于精密机床，自动切割设备，冶金设备，印刷设备，注塑机设备，包装设备等邻域。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。

行星减速机的行星二字取之于它的齿轮布局，由于行星减速机的齿轮是三个小齿轮围绕大齿轮做旋转，因此我们称这个齿轮为行星齿轮布局，于是我们称这个行星齿轮布局的减速机为行星减速机。

什么是行星减速机? 为何称之为行星减速机?

如图所示，行星减速机内部结构，主要由四个部分组成。分别是太阳齿轮（Sun Gear）、行星齿轮（Planetary Gear）、环齿轮（Ring Gear）以及行星臂架（Carrier）。在这个齿轮系中，外围的环齿轮固定不动，经由电机驱动的太阳齿轮位于轮系的中心，也就是输入轴。太阳齿轮被马达驱动，同时移动固定在行星臂架中的行星齿轮。行星齿轮除了本身自转外，也绕着太阳齿轮的轴线进行公转。行星臂架本身也就是减速机的输出轴（或称为出力轴）。行星齿轮运转的同时，也将电机的动力经由行臂架传输出去。这个齿轮系的运转类似于太阳系中行星的轨道运行，行星齿轮系就是这样得名的。以这种结构所制作的减速机，即称为行星减速机。

行星减速机分类

• 精密行星减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角转角型
• 按输出方式：平滑直轴，附键直轴，键孔输出
• 按连接方式：圆形法兰连接，方形法兰连接。
• 按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）
• 按用途分：军用和民用；
• 按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环
• 境和真空按精度分：标准精度和高精度；
• 按产地分：国产、进口、国内组装。

行星减速机重要参数

• 减速比：输入转速与输出转速之比。
• 级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。
• 满载效率：在最大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。
• 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
• 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
• 噪音：单位分贝dB(A)，此数值是在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
• 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

行星减速机的作用

1. 改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2. 改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3. 把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4. 将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5. 其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。

行星减速机的设备优势

行星减速机内部齿轮选用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载才能高，运用寿数长、工作平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、功率高、功用的特征。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新式减速机。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、轿车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机的优点

1. 高扭力密度，在相同的体积下，比起其他减速机可以承受更高的扭矩。
2. 减速比范围广泛，由数个行星齿轮组合搭配运转，可配合出广泛的减速比。
3. 节省成本，搭配行星减速机，设计者得以采用较小功率的电机得到大扭矩的输出。因为功率变小，整体配置的费用也能大大降低。
4. 高精度，经过精密加工与表面处理的齿轮与齿箱，最小回程间隙可达1弧分。
5. 低噪音，最低可达55分贝。
6. 高效率，传输效率最高可达97%。

行星减速机的应用领域

行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达、无刷电机、步进电机上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。

行星减速机选型要求

1. 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2. 降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
3. 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
4. 接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

选购减速机时应注意什么?

行星减速机品牌型号琳琅满目，每种型号都有其独特的应用场合。买到好的产品不难，选出「适用」的产品却不容易。透过以下几个步骤，可以帮助您选到适合自己的产品：
机种
依据目前应用的设备与条件，先初步定位需要的是高中低阶或者特殊产品。
框号
亦即行星减速机的大小尺寸，主要是指输出轴这一侧的安装法兰尺寸，也就是具体响应应用端的需求。依据设计者的计算，比对型录，即可找到适用的框号。
减速比
减速比对应到应用端所需求的速度以及扭矩，关系到设计者如何将这两个条件优化。
回程间隙或背隙
回程间隙代表行星减速机的精密度，是行星减速机产品性能规格重要的指针之一，也是大部分设计者选用行星减速机的主要原因。最低的背隙未必是最好的选择，必须依据实际应用端所使用的组件来评估所需的背隙。
其他因素
例如，使用环境。某些应用场合可能会使减速机暴露在高温、高湿度、多灰尘或低温环境，安装的可用空间有限等。或是特殊的应用需求，例如抗腐蚀、特殊尺寸、超高刚性等。此外，也必须考虑制造商的规模、研发与产能、产品的交货时间、价格、售后服务等条件。

精密行星减速机的安装

使用和维护好精密行星减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

1. 在安装前一定要确认好电机和减速机的外观是否完好，并且要检查好电机与减速机相连接的部分尺寸是否相匹配，比如电机的定位凸台、输入轴还有减速机的凹槽等。
2. 把减速机法兰外的螺钉旋下来，调整PCS系统加紧环与防尘口对齐，并插入内六角。
3. 将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

行星减速机设备运用时的三大注意事项

　　1、严禁锤击

　　减速机的输出轴选用直接锤击的方法，因减速机的输出轴布局不能接受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联合件。

　　行星减速机的设备优势

　　2、要设备通气帽

　　运用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机工作时排出体内气体。假如没有及时替换，减速机长时间工作，而导致减速机内的气体将油封胀坏，会导致漏油。

　　3、及时替换润滑油

　　特别注意的是换油，另外在作业环境恶劣、温度高、粉尘大的作业场合下应每隔半个月进行一次查看，如果发现有污物立即换润滑油，以坚持润滑油清洗，延长减速机的运用寿数。