交流减速电机
交流减速电机是定速或变速速度控制应用的经济、易于使用的选择。绕组选项包括交流固定速度、PSC（永久分流电容器）或分相（单相）绕组，或更流行的变速交流三相逆变器绕组。由于活动部件较少且无需更换电刷，交流减速电机是一种经济高效、免维护且简单的驱动解决方案，适用于许多工业应用，如输送机系统、食品加工设备、医疗设备和工厂自动化。交流减速电机类型包括：平行轴，行星/直列，空心轴和直角蜗轮蜗杆减速电机，额定功率为1/25-3/ 4HP，齿轮比为5：1至3600：1，额定扭矩高达1000 lb-in（113 Nm）。
直流减速电机
永磁直流 （PMDC） 和无刷直流 （EC） 减速电机提供快速加速和减速、轻松换向和高启动扭矩。PMDC减速电机也提供可预测的性能，因为PMDC减速电机的输出扭矩与其输入电流成正比，而减速电机输出速度与施加的电压成正比。PMDC减速电机和控制驱动系统的成本通常低于同类的变频负荷交流减速电机和驱动器。12 和 24 VDC 减速电机非常适合由电池或太阳能电源驱动的低压应用，并且经常用于移动、便携式和离网设备。由于其高启动扭矩，PMDC减速电机也经常用于启动期间负载最高的应用，例如输送机和搅拌机。Bodine 平行轴、空心轴、直角和准双曲面 PMDC 减速电机的额定功率为 1⁄4 至 1/2 HP，转速为 0.7 至 658 rpm，额定扭矩高达 1535 lb-in （173 Nm）。
什么是减速电机？
减速电机（也称为减速马达或齿轮电机）是小型电动机，设计有一个整体（不可分离）齿轮减速器（或“齿轮箱”），连接到AC，PMDC或BLDC电机。减速电机可用作扭矩倍增器和减速器，驱动给定负载所需的电机功率更少。齿轮壳体的设计、齿轮类型、齿轮润滑、具体的集成方式都会影响减速电机的性能和寿命。
这种整体式减速电机设计消除了对电机和齿轮箱联轴器的需求，消除了可能的电机和齿轮箱不对中的风险，并消除了为用户确定电机和齿轮减速器尺寸的猜测。小型整体减速电机的关键设计特点是电机驱动端的电机端护罩（蓝色）设计为提供双重功能：
- 面向电机的端部防尘盖侧提供电枢/转子轴承支撑和密封装置，整体转子或电枢轴小齿轮通过该密封装置。
- 面向齿轮箱的端部防尘盖的一侧为齿轮提供多个轴承支撑，并为齿轮壳体提供密封和紧固装置。
减速电机类型
齿轮箱主要有两种类型：输出轴或驱动轴与电机电枢或转子轴平行或内联的齿轮箱，以及输出轴或驱动轴与电机轴成90°或直角的齿轮箱。
平行轴减速电机（交流或直流）
平行轴减速电机也称为“直列式偏移”齿轮电机。这些减速电机将电机转速（通常从1700，2500或3400 rpm）降低到低至0.4 rpm，最高可达550 rpm。常见的绕组选项是交流定速 PSC 或分相，或更流行的变速交流三相逆变器负载设计。直流减速电机由永磁直流（PMDC）或无刷直流（BLDC）电机驱动。通常，平行轴减速电机具有比直角蜗轮蜗杆减速电机更高的输出扭矩，效率和更低的背隙。
行星/直列式减速电机（PMDC或BLDC）
行星减速电机是电机轴与齿轮箱输出轴串联的一体式减速电机。行星齿轮箱由充当“太阳”齿轮的电机小齿轮，齿圈和使用三到五个行星齿轮的行星架组件组成。输出轴连接到输出级的行星架上。行星齿轮电机提供比同等尺寸的其他平行轴（正齿轮或斜齿轮）减速电机更高的扭矩和更低的背隙。
直角和空心轴减速电机（交流或直流）
直角（或空心轴）齿轮电动机的输出轴与电动机轴成90度角。Bodine直角减速电机具有蜗轮蜗杆传动装置或准双曲面传动装置。蜗轮蜗杆减速机是一种经过验证的经济型解决方案，适用于需要在有限空间内高速减速的应用，并且运行非常平稳和安静。空心轴直角减速电机可用于左手或右手安装，无需链轮、皮带轮或联轴器。蜗轮蜗杆具有固有的自锁能力，具体取决于设计和传动比。所有 Bodine 直角蜗轮蜗杆减速电机均采用高性能润滑剂进行永久润滑，并具有青铜齿轮，可实现高冲击载荷能力。蜗轮经过硬化和研磨，具有高强度和长寿命。
直角准双曲面 PMDC
空心轴减速电机与标准蜗轮蜗杆直角减速电机相比具有几个优点。虽然制造成本更高，但准双曲面减速电机效率更高，产生更少的热量，提供更高的扭矩，并且通常比带有蜗杆和小齿轮减速器的等效减速电机小。
